Sag ihr ganz offen, dass dein Mann dir gessgt hat, dass sie tatsächlich ausgehn / essen gehen möchten.
Du hättest es damals, als Spass verstanden und nicht geglaubt, dass sie das tatsächlich durchziehen möchte. Denn das ginge dir zu weit. Sag ihr auch, dass du diese Grenze eigentlich als selbstverständlich gesehen hast und du lange mit dir gehadert hast, wie du es ihr sagst ohne dass sie sich verletzt fühlt.
Sag ihr das Beispiel mit dem auf den Schoss ziehen und was es in dir ausgelöst hat.
Dann würde ich mich langsam nach alternativen umschauen, wo die Kinder hin könnten.. Zu ihr würd ich sie, nach den nächsten anbaggern nicht mehr schicken. Irgendwann mal musst du konsequent sein.. sonst werden dir weiterhin alle auf der Nase rumtanzen..