Ok...
Also, ob Dein Freund Dich mag, das wird Dir hier keiner beantworten können, das musst Du schon selbst herausfinden bzw. es ist Deine Entscheidung ihm zu glauben, wenn er Dir etwas in der Richtung sagt.
So, und warum er will dass Du mitkommst: Hast Du ihn schonmal gefragt?? Das wäre doch mal ein erster Schritt. Dann kannst Du Dir immernoch überlegen, ob Du mitwillst und wenn nicht, wie Du ihm das sagst ohne ihn oder seine Eltern zu verletzen.
Warum versetzt Dich die Aussicht, mit Deinem Freund und seiner Familie in Urlaub zu fahren, eigentlich so in Panik?
An sich ist es doch ein nettes Angebot und vielleicht auch sowas wie eine Wiedergutmachung für Weihnachten seitens der Eltern. Aber Du bist in keinster Weise verpflichtet, dieses Angebot anzunehmen.