Ich weiß sowas sagt sich leicht aber hast du mal versucht bei der Fahrprüfung einfach nur zu fahren ohne an den Prüfer zu denken? Stell dir vor er ist dein Fahrlehrer.
Wenn er nix sagt geht es einfach immer grade aus (sofern möglich).
Vorfahrtregeln solltest du aus der Theorie kennen also an der Kreuzung immer Kopf kurz links/rechts drehen, mit der Prüfer es wahr nimmt.
Bei gelb (zumindest in der Prüfung) immer anhalten, wenn du nicht grade schon direkt an der Ampel bist.
Das mit der Autobahn kann ich aus deiner Beschreibung nicht wirklich nachvollziehen ... falsche Richtung oder was war da?
Ansonsten ist der Trick wirklich nicht selbst verrückt machen. Und wenn doch mal irgend ein kleiner Fehler passiert ruhig weiter und nicht anmerken lassen. ;-)