In aller Kürze könnte ich mutmaßen das du keine Angst vor Sex
( https://phobie-wissen.de/phobienliste/coitophobie-angst-vor-sex/ )
hast, sondern wie du es in dem zweiten Absatz schon selbst schreibst, Angst etwas falsch zu machen, Angst deinen Freund zu enttäuschen.
Sowohl für die sogenannte Coitophobie ( Angst vor Sex ) als auch die Angst zu versagen, den Partner zu enttäuschen, wäre eine psychologische Diagnose und Beratung das beste. Doch das liegt eigentlich bei dir. Es kann doch nicht so schwierig sein einem intimen Freund, jemanden den man sehr mag seine Ängste mitzuteilen und gemeinsam zu versuchen dafür eine Lösung zu finden. Und erst wenn das so nicht klappt bleibt einem noch immer der Gang zu einem Psychologen.