Ihr solltet das Reservoir zudrücken, da das Kondom sonst platzen oder reißen kann. Wenn das Kondom aber nicht geplatzt/gerissen ist, dann hat es auch keine negativen Folgen gehabt, dass ihr es nicht richtig verwendet habt. Es geht hier ja auch eher um den Druck, wenn er kommt und das Sperma ins Kondom gespritzt wird.
Wenn ihr das Kondom also nicht in Fetzen rausgefischt habt, dann würde ich mir da keine Sorgen machen und das nächste Mal einfach klüger sein.