Solange du jetzt keinen großen Bauch vor dir trägst ....
Sie liegt auf der Seite, oberes Bein abgewinkelt ... du hockst mit Knien links und rechts von ihrem unteren Bein ... rest kriegst du selber hin.
Die Stellung hat für mich einen anderen Vorteil, da beide Hände frei und alles erreichbar ;) ... aber dein Anliegen dürfte damit auch bedient werden.