Also hier meine persönliche Einteilung :-) :
1)Schmusen ist für mich Kuscheln mit Kleidung oder auch nackt, ohne sexuelle Befriedigung.
2)sexuelle Befriedigung mit Mund, Zunge, Hand... Gern auch als Vorspiel, Petting, Fellatio, Cunnilingus..
3)Sex ist Ficken, also mit Penetration.