Heimlich zugesehen dann eher nach dem Prinzip Gelegenheit genutzt:
An einem Baggersee als ein Pärchen Spaß hatte, die Nachbarin hatte "vergessen" der Vorhang zuziehen, nach einer Party in jungen Jahre mit mehreren Leuten in einem Raum gepennt und da hat es wohl im Schlafsack geknistert.
Zugehört schon öfter: Die Wände in einer frühren Mietwohnung waren nicht besonders dick, im Hotel oder auch mal im Schwimmbad (Einzelumkleidekabine)