Hm … da kommt es auf die genaue Formulierung, die Situation und vor allem darauf an, wie gut er seine Partnerin kennt an. So wie du es schreibst, kommt mir als, erstes in den Sinn, er hat Lust, sie soll mitkommen und ihm zur Verfügung stehen.
Auch beim Umfeld kann das doof ankommen. Wenn bei denen, die das hören, ein Paar dabei ist, bei dem es mit dem Sex nicht so läuft... :-/ Dennoch kann ich mir vorstellen, dass es in manchen Situationen scharf sein kann, wenn man sich gut genug kennt, um die Situation richtig einzuschätzen.