Wenn Du ohne diese Nähe nicht sein kannst, dann musst Du ihm das klipp und klar sagen. Und am besten auch mit Erklärung, was genau Du Dir darunter vorstellst. Verkehrt ist es auch nicht, wenn Du ihm auch sagst wie oft und zu welchen Gelegenheiten Du z.B. in den Arm genommen werden willst oder nicht. Klingt total unromantisch und ist es vermutlich auch, aber nur wenn Du klar gesagt hast, was Du willst, kann er auch drauf reagieren. Wenn Du ihm am Herzen liegst und ihm Dein Wohlbefinden wichtig ist, wird er sich deswegen bemühen.
Wenn er das komplett ausschliesst, weil es ihm selbst unangenehm ist, dann ist das eine andere Geschichte. Wenn er aber einfach nur nicht so viel Nähe braucht und es ihn keine "Überwindung" kostet, dann kann er das lernen. Das ist einfach eine Gewohnheitssache. Ich hatte das vor Jahren mit einem Ex-Partner auch, er kannte das einfach so nicht und es war ungewohnt für ihn - aber mit der Zeit suchte er meine Nähe ganz von allein und reklamierte sogar, wenn es ihm zu wenig war. ;)
Nimmt Dein Freund es hingegen nicht ernst und versucht nicht etwas daran zu ändern, dann kannst Du für Dich die Konsequenzen ziehen. Denn damit wirst Du nie glücklich werden.