Du brauchst für ein Studium ohne Abitur die sogenannte "fachgebundene Hochschulzugangsberechtigung" und die ist nicht ohne. Es ist nicht damit getan, mal eben die drei Jahre Ausbildung abzusitzen.
Da die Regelungen von Bundesland zu Bundesland sehr verschieden sind, müsstest du dich da ziemlich durchackern, aber ich meine mal was gehört zu haben von Ausbildung mit einem Schnitt 2,5, 5 Jahren Berufserfahrung und Fachgesprächen in mehreren Bereichen.
Ganz generell spricht überhaupt nichts dagegen auch "spät" noch zu studieren. Du solltest dir nur vorher im Klaren darüber sein, mit was für Zeiträumen du planst. Plus: Ein Medizinstudium ist sehr unflexibel, das kann man im Gegensatz zu vielen Bachelors nicht so schieben wie man's grad braucht.