Sorry, kann verstehen das du nicht nochmal rein willst. Bin mir ziemlich sicher das du noch irgendwas an der Kamera drücken müsst. Irgendwie müssen die sich ja das erste mal verbinden. Ist mir auch schon mal passiert.
Für solche Fälle hab ich übrigens die App Babyphone auf unseren Geräten drauf, da unsere eben keine offene Tür mag.