Meine Meinung
Würde an Deiner Stelle erstmal alleine Deine Tochter fragen, wie es Ihr so bei Ihm gefällt. Vielleicht kann man an der Reaktion was erkennen, ansonsten ruhig Sie fragen ob Sie irgendwas dort stört.
Ansonsten, wenn dieser Opa wirklich es so ohne Hemmungen jedes Mal macht mit Po anfassen, auch wenn Du es mitbekommst dann glaube ich zwar eher er meint es nicht böse, aber andererseits wenn Du wirklich ständig siehst er berührt Deine Tochter dort dann sage Ihm doch nett das Dich dieses Verhalten etwas stört und sage Ihm er soll bitte damit aufhören. Hoffe ich konnte Dir etwas helfen.
Schönes Rest-Wochenende Dir!
Sternchenol