Ähm...
Es gehört für mich zum guten benehmen,dass ich die schuhe ausziehe,wenn ich bei jemandem in die wohnung komme. Das ist für mich eine selbstverständlichkeit.
Bei uns zieht jeder unaufgefordert die schuhe aus, einzige ausnahme ist,wenn wir im sommer auf der terrasse sitzen, dann braucht natürloch keiner die schuhe an der haustür ausziehen,nur im einmal durchs wohnzimmer wieder nach draussen zu gehen ;-)
Da es bei uns recht kalt an den füssen ist (erdgrschoss, nicht unterkellert, laminat/parkett) habe ich an der haustür ein körbchen mit gäste pantoffeln, so braucht mir keiner erzählen,er müsste die schuhe anbehalten,weil er kalte füsse bekommt.
Ich finds auch überhaupt nicht unverschämt, die gäste zu bitte die schuhe auszuziehen schon gar nicht wenn man ein krabbelkind hat. Es ist dein haus, da gelten deine regeln!