Das ist oft eine Übungssache!
Zuerst musst Du selbst erst einmal wissen, was Du willst und was Du komunizieren willst. Dann - je nach dem Horizont des Empfängers - so einfach wie möglich formulieren. Ohne Widerholungen und weitschweifige Erläuterungen. Ein mal sagen und fertig. Hast Du den Eindruck, Dein Gegenüber hat Dich nicht verstanden, dann frag ihn, was unklar ist.
Kritik immer positiv formulieren und das gute hervorheben. Dann das ABER aber vorsichtig formulieren. Viele Menschen sind da sehr empfindlich.
Und es gibt wunderbare Komunikations-Seminare, in denen man das alles sehr gut vermittelt bekommt. Frag Deinen Chef, ob er Dir so ein Seminar einmal bezahlen würde. Der freut sich, dass Du Dich für die Firma weiterbilden möchtest, (jedenfalls wenn es ein vernünftiger Chef ist).
Lg
L.