Manipulieren
bedeutet nichts anderes als Beeinflussen, Lenken, etc.
Das Wort ist bloß in der Umgangssprache negativ besetzt,
Das ist der Gedanke "jede Manipulation ist schlecht, geschieht aus niederen Beweggründen und zum Schaden des Manipulierten".
Wenn man einem Kind beibringt nach links und rechts zu schauen ist das eine Manipulation (Man könnte natürlich auch auf natürliche Lerneffekte setzen, aber der Schwund wäre doch recht groß) oder man zeigt ihm, dass die Herdplatte unangenehm sein kann, "Hier fühl mal ganz vorsichtig", auch eine Manipulation. Man will das Verhalten des Kindes beeinflussen, ganz klar zum Nutzen des Kindes, aber eine Beeinflussung bleibt es.
(Man könnte dem Kind natürlich auch erzählen, dass das Berühren von Herdplatten eine schlimme Sünde ist und Gott sie für sowas mit Verbrennungen zweiten Grades bestrafen wird, könnte auch funktionieren)