Völlig normal
In der Pubertät spielen die Hormone verrückt und es ist auch völlig normal, dass man sich etwas mit einem Familienmitglied vorstellt, da man mit denen auf engstem Raum zusammen lebt. Bei mir z.B. war es damals so, dass ich die Polaroid Nacktphotos meiner Mutter "geklaut" habe, die Ihr damaliger Freund von ihr gemacht hat. Es war einfach schön, meine Mutter mal so zu sehen (Als Frau und nicht als Mutter). Trotzdem hatte ich nie das Verlangen mit meiner Mutter oder Schwester (auch wenn sie attraktiv sind/waren) Sex zu haben. Es war einfach nur schön sie nackt betrachten zu können.
Wenn die Brüste Deiner Schwester schön sind, ist es kein Wunder dass Du diese gerne anfassen würdest (ist ein Naturinstinkt, dass Männer schöne Brüste einfach sehr gerne anfassen möchten). Dies solltest Du jedoch weder tun noch sie darum bitten (führt in den meisten Fällen dazu, dass man einen Vogel gezeigt bekommt oder gar eine gewatschelt).
Dass Du in der Pubertät Hemmungen hast, Dich selbst vor der Familie nackt zu zeigen, ist auch völlig normal. Versuche es zu überwinden (wenn es Dich so sehr an Dir stört) indem Du z.B. beim Duschen oder Baden "vergißt" die Badezimmertüre abzuschließen und wenn dann ein weibliches Familienmitglied eintritt, erstens nicht die Hand vor den Schritt (auch wenn es schwer fällt) und wenn sie sich gleich wieder zurück ziehen möchten, weil Du nackt bist und sie nicht stören wollen, sag ihnen dass sie ruhig rein kommen können. Das es Dich nicht stört wenn sie mit Dir im Bad sind. Schließlich seid Ihr ja eine Familie. Du wirst sehen, je öfter Du Dich so zufällig (aber nicht zu oft und zu offensichtlich) nackt sehen läßt, desto mehr gewöhnen sich "Deine" Frauen aber auch Du selbst daran und vielleicht, nur vielleicht hilft es ihnen auch Dir gegenüber lockerer und auch freizügiger zu werden...
Eine Sache solltest Du Dir verinnerlichen. Es gibt nur zwei verschiedene Geschlechter. Und beides ist normal. So ziemlich jede Frau hat schon mal einen nackten Mann gesehen. Das Sehen Deines nackten Körpers wäre also für Deine Mutter und Deine Schwester nichts neues an sich. Solange sie nicht das Gefühl bekommen, dass Du Dich Deines Körpers schämst, werden sie völlig natürlich mit Deiner Nacktheit umgehen.