Kein Stress!
Das einzige Gebot lautet: Setz dich nicht unter Druck!
Du sagst, dass deine Freundin sehr offen mit dem Thema Sex umgeht und das ist eine wunderbare Voraussetzung für ein gutes Sexleben.
Wenn zwei Menschen das erste Mal miteinander schlafen, läuft das in den seltensten Fällen perfekt - wie auch, denn man muss sich ja erstmal kennenlernen.
Glaub mir, die meisten Frauen, darunter bestimmt auch deine Freundin, denken sich überhaupt nichts dabei wenn ihr Freund bei den ersten Malen zu früh kommt oder nicht alles genauso macht wie sie es sich wünscht.
Sieh es doch so: Wenn du früh kommst, bedeutet das ja erst einmal, dass du ziemlich scharf auf sie bist. Da wird sie sich doch bestimmt auch geschmeichelt fühlen und wenn die Kommunikation stimmt, dann wird das schon mit dem Sex.
Wenn ihr euch liebt und euch vertraut musst du dir also überhaupt keine Sorgen machen! :)