Erst
mal mit Freunden üben - die sollten Radfahrer und Jogger imitieren und Du gehst mit Deinen Hunden einfach daran vorbei - Du gibst das Tempo vor und beachtest weder Jogger noch Radfahrer - Du gibst ihnen damit zu verstehen, dass beides die normalste Sache der Welt sind und sie sich nicht aufzuregen brauchen. Solange wiederholen, bis Jogger und Radfahrer uninteressant geworden sind, dabei Locations wechseln.
Bei Fuß gehen - mach Deinen Hunden das bei Fuß gehen so angenehm wie möglich - erst mal einzeln üben, Leckerchen in die Hand, immer wenn der Hund zieht, ranrufen, Leckerlie geben, wenn er auf gewünschter Höhe neben Dir läuft. Sobald das bei beiden einzeln sitzt, kannst Du mit beiden gleichzeitig üben. Viel Glück!