Üben...
...und zwar so, dass Du Dir bis zu dem Termin in jede praktische Stunde die Leute ins Auto setzt, vor dessen Bewertung Deiner Fahrkünste Du die meiste Angst hast, also Papa, Freund oder wen auch immer. Wenn das z.B. auf Deinen Papa zutrifft, dann fahr mit ihm zum Verkehrsübungsplatz. Sprich: Es geht nicht so sehr darum, dass Du fahren übst, sondern fahren mit Bewertungsangst übst!
Ansonsten würde ich zum schnellen Erlernen einer Entspannungstechnik oder Rescue-Tropfen raten!
Kopf hoch, das wird schon!!!