Nein...
... liegt sicher nicht an dir - sondern an ihm ... er war einfach zu nervös, und dann kanns schon mal schiefgehen.
Mach ihm (und auch dir) ja keinen Druck, gehts nächstes Mal spielerisch an, albert herum, zieht euch vielleicht aus, streichelt euch, aber ohne MUSS, dass ES unbedingt passieren soll - und gib ihm das Gefühl, dass es egal ist ob er er jetzt steif wird oder nicht ... kannst auch einfach mit seinem Penis rumspielen - (auch mit dem Mund verwöhnen, wenn du willst), dann wirst du schon sehen ob er reagiert (würde mich wundern wenn nicht).
Wenn es nicht geht - auch gut ... er soll auch dich überall streicheln ... und wenn es heute nicht klappt, dann nächstes Mal.
Ihr habt noch Jahrzehnte Sex vor euch, auf einen Tag früher oder später kommt es nicht an!