Rückversicherung...
Vielleicht versichert sich Dein Kind, dass du da bist? Es wacht kurz auf, kontrolliert, ob es in Sicherheit ist - also, ob du da bist - und durch das Geben des Schnullers bestätigst du deine Anwesenheit und gut ist, er kann beruhigt weiterschlafen,... so mal eine Idee.
Du hast ein gesundes Kind, denn so unnormal ist dieses Verhalten gar nicht!
Schläft er bei Dir oder musst du raus?