Also bei uns...
...fängt es meist so an, dass einer einfach geil ist und der andere merkt es, oder es sind sowieso beide geil. Dann wird meist sinnlich geknutsch und wenn dann das gute Stück schön steht, wird mal dezent auf die Beule in der Hose gegriffen. Meistens begeben wir uns dann grinsend ins Schlafzimmer, oder bleiben einfach dort wo wir gerade sind (wenn es die Situation erlaubt). Dann folgt dichtes aneinander reiben, ausziehen, anfassen, mehr oder weniger Streicheleinheiten und Liebkosungen aller Art (kommt immer drauf an) bevor es dann zum richtigen Akt kommt.
Deine Frage klingt ein wenig eigenartig, ich bin mir nicht sicher aus welchem Grund du fragst... entweder
a) weil du einfach neugierig bist und wissen willst, wie das bei anderen Paaren so abläuft
oder
b) weil du noch nie Sex hattest und keine Ahnung hast, wie du es anstellen sollst...
oder
c) weil bei deiner Beziehung sexmäßig irgendwas schiefläuft und du rausfinden willst, ob es an der Angehensweise liegt...
Was genau ist denn dein/euer Problem?