Ängste kann man nur dadurch besiegen, dass man ihnen begegnet. Es gibt extra "Sensibilisierung-Therapien" die Psychologen bei Fobien anbieten. Vielleicht hilft dir das.
Oder, wenn du es privat versuchen willst, dann setz dich deiner Angstsituation aus, immer wieder, so oft wie möglich. Steigere den Grad der Fobie in dem du erst viel auf bekanntem Terrain langsam fährst / gefahren wirst und dich dann langsam steigerst. Landstraße, Bundesstraße, Autobahn...
Oder, wenn es dir zu viel abverlangt (eine Fobie besiegt man nicht in 2 Tagen), dann versuch alternativen zu finden. Nach Italien kann man auch mit dem Zug fahren, etc.