Verstehe nicht, weshalb das für dich peinlich war, unter Badeklamotten (was der Bikini ja ist) trägt man nichts. Mir wäre es eher peinlich, wenn ich unter der Badehose noch eine Unterhose trage.
Das ist so sinnfrei wie eine Hose mit Gürtel und Hosenträger zu verwenden oder - was ich in der Sauna ab und zu beobachte - wenn man unter dem Bademantel noch ein Handtuch um die Hüften knotet.
Aber jeder so wie er mag.