Erwischt werden kann man eigentlich nur bei Untaten, wozu ich Sex an sich nicht zähle. Ich habe nicht auf Weisen Sex, die mit Begleitumständen einhergehen, die aus dem Sex eine Untat machen. "Erwischt" kann man also nicht sagen.
"Gesehen/gehört" - wie soll man das beantworten? - 1) Nicht jede/r, die/der etwas hört, sucht einen auf, um einem das unter die Nase zu reiben. Von daher weiss ich das nicht so genau. 2) Auf Sex-Parties ist das Gesehen-/Gehörtwerden im Rahmen, sodass man da auch nicht unbedingt von "erwischt" reden kann. 3) Mir ist ziemlich egal wer alles es hört wenn ich Sex habe - normalerweise richte ich es so ein, dass da bestimmt keiner zuhören muss, und wenn trotzdem jemand es so nötig hat, dass sie/er meint, sich Nase und Ohren plattdrücken oder gar reinplatzen zu müssen, um nur ja auch eine Schallwelle oder einen Blick zu erhaschen, dann ist das so betelarn, dass ich die Probleme dieses Jemand bestimmt nicht zu meinem Problem mache.