Bei uns war es in der Familie nie üblich nackt voreinander rum zu laufen...Ausnahmen waren das Badezimmer (falls gerade wer mit drin war) und Urlaube (Ostseestrand).
Aber grundsätzlich zu Hause hatten wir was an.
Ich handhabe das bei mir zu Hause ähnlich.. Grundsätzlich sollte man nur offen mit seinen Kindern drüber sprechen 😊