Also aus deinem Text habe ich das gefühl, dass es um mehr als nur die Geräusche / die Wärme / die Bewegungen geht, richtig? Also was du beschreibst grenzt ja schon fast an einen Angstzustand.
In diesem Fall würde ich dringend empfehlen, mal mit einer Fachperson (Psychologe o.ä.) darüber zu sprechen.
Falls es mehr "physische" Ursachen sind wären vielleicht schon getrennte MAtrazen/Decken /Betten eine Lösung. Das sollte eigentlich in den meisten Hotels möglich sein. Oder ein Beistellbett oder zur Not eine Matte/Matraze auf dem Boden.
Ist denn das "gemeinsame Bett" oder das "gemeinsame Zimmer" das Problem?