Ihr könntet durch Schenkungen und Nutzung von Freibeträgen die Steuerlast senken.
Wenn deine Verwandten beide im Grundbuch stehen, als Miteigentümer/Bruchteilseigentümer, könnten sie beide einen Teil ihres jeweiligen Eigentums am Haus bereits jetzt zu Lebzeiten schenken. Du hast gegenüber jedem von beiden einen Schenkungsfreibetrag von 20.000 Euro.
Im Erbfall kommt ein Erbschaftsfreibetrag von nochmal 20.000 Euro jedem der beiden gegenüber hinzu.
Also bsphaft
Häuschen 100.000 wert
jeder ist zur Häfte, also zu 50.000 Eigentümer
Jeder schenkt dir noch zu Lebzeiten von seinem Anteil einen Wert-Anteil von 20.000, der - weil Freibetrag - nicht versteuert werden muss.
Im Erbfall, du müsstest also bei beiden zumindest Miterbe werden (überlebender Ehegatte darf also nicht alleine erben), kommt ein weiterer Freibetrag, diesmal als Erbschaftsfreibetrag, hinzu.
Du müsstest also von dem 100.000 Euro Häuschen letzlich nur 20.000 Euro versteuern.
Schenkungsfreibeträge kann man alle 10 Jahre nutzen.
Abhängig vom Alter deiner Verwandtn kämen hier also vielleicht sogar mehrer Schenkungen in Betracht.