Man kann Leuten nicht helfen, welchen nicht geholfen werden will.
Die Situation ist schon relativ extrem, vor allem da sie ja deine Freundin ist.
Als hochschwangere Frau solltest du dich mal ein wenig davon zurück ziehen, zumindest bist nach der Geburt. Die hygienischen Gegebenheiten, vor allem das Katzenstreu sind wirklich nicht gut für dich und dein Kind.
Vielleicht kannst du ein paar weitere Freunde zusammen rotten, euch ein-gwei freie Tage nehmen und sie mehr oder weniger "überfallen", und gemeinsam (mit oder ohne dieser besagten Freundin) die Wohnung gründlich putzen. Es kann auch einer von euch sie auf einen "Beauty Tag" mitnehmen, wo sie mal die Haare geschnitten bekommt, Augenbrauen zupfen, so einen Kram eben, bekommt, während im Hintergrund die Wohnung umgestylt wird.
Sie selber muss den Zustand von ihr und ihrer Wohnung aber auch selber einsehen. Versuch ien vier Augen Gespräch, oder zusammen mit anderen guten Freunden von ihr. Erkläre ihr, dass es weder gut und fair ihr, oder ihrer Haustiere ist. Dass der Vermieter (Mietwohnung?) sie sogar deswegen rauswerfen und verklagen kann! Höhe kosten auf sie zukommen können u d sie ihr die Tiere abgenommen werden können. Sie soll keine Angst haben, sie soll einsehen, dass es niemanden gut tut. Ihr schon gar nicht.
Und sonst... Kannst du leider nicht viel machen. Klar, du könntest den Vermieter oder Staat mit einbeziehen. Aber dass wäre wirklich sehr extrem und sch****.